Innhold
Ved hjelp av sprøyter, noen plast- eller gummislanger, papp og noen skruer kan du lage din egen hydrauliske robot. Hydraulikk bruker væsker under trykk for å forårsake bevegelse, og en sprøyterobot bruker væsken i sprøyter for å bevege robotens deler.
Å bygge en robotarm
En god robot trenger ikke å se ut som et menneske. En enkel robotarm kan lages av papp. Et papirhåndklerør kan fungere som kroppen. Et tykt stykke papp eller et trevirke som er minst 4 cm kvadrat kan tjene som base. For en enkel robotarm som beveger seg opp og ned, trenger du to stykker for en arm som kan bevege seg ved albuen.
For å lage en C-formet klo eller griper, må du lage to halvdeler av C, som en tommel og en finger, ved å bruke to stykker papp hver. Årsaken til at hver del trenger to stykker er å gi roboten styrke.
For å lage armen, kutt ut to identiske stykker til hovedarmen og fest dem sammen ved hjelp av lange skruer som er minst like lange som diameteren på papirhåndklerøret. Skjær deretter ut to identiske pappstykker til underarmen. Fest disse sammen med skruene i den ene enden av hovedarmen, og fest dem deretter i den andre enden der håndleddet ville være. Hvis du lager en gripe, gjør du det på samme måte som du har laget armkomponentene, og fest dem sammen ved håndleddet på underarmen.
Bruk en varm limpistol for å feste papirhåndklerøret til basen. Skjær to hull nær toppen av røret og bruk skruene for å feste hovedarmen til røret. Du skal nå ha en robotarm som beveger seg ved albuen. Hvis du la til en griper, skal begge halvdelene bevege seg fritt ved håndleddet.
Legge til sprøyter og slanger
Du trenger to sprøyter koblet til plast- eller gummislange for hver del av roboten du vil flytte: en kontroller og en bevegelsessprøyte. Når du åpner eller lukker kontrollsprøyten, beveger bevegelsessprøyten roboten.
advarsler
Koble slangen til endene av hver sprøyte og fyll dem med vann. For å gjøre dette, kan du fjerne stemplene fra sprøytene og holde en finger over en åpning mens du fyller dem. Bytt deretter ut stempelene.
For å gjøre albuen bevegelig, teip den ene enden av sprøyten til hovedarmen nær albuen, og med sprøyten halv åpen, teip sprøytene stemplet til underarmen mens underarmen er i en 45-graders vinkel ved albuen. Når du trykker på kontrollsprøytestempelet, skal albuen åpne seg, og når du trekker i stempelet, skal albuen stenge.
For å få griperen til å bevege seg, teip bevegelsessprøyten til fingeren og tommelen på klo mens både sprøyten og klo er lukket. Når du trykker på kontrollsprøyten, skal bevegelsessprøyten åpne seg og åpne klo.
Når roboten er i gang, kan du tape slangen til søylen og tape kontrollen til basen. Dette lar deg flytte roboten til et annet rom uten at slangen kommer fra hverandre og søler vann over hele roboten.