Innhold
Real Time Kinematic, eller RTK, refererer til en datainnsamlingsmetode som brukes til kartlegging basert på Global Positioning System, eller GPS. GPS-en er avhengig av et nettverk, eller konstellasjon, av 24 satellitter som overfører signalinformasjon til jorden. Avhengig av antall satellitter som er synlige på himmelen når som helst, kan RTK-datainnsamling være "fast" eller "flyte", med forskjellige presisjonsnivåer.
Slik fungerer RTK
RTK involverer en stasjonær basestasjon og en eller flere mobile GPS-mottakere, også kjent som rovere. Forutsatt at basestasjonen har kontinuerlig siktlinje til hver rover, overfører den GPS-korreksjoner til hver i sanntid ved hjelp av radiobølger. Hvis et tilstrekkelig antall satellitter er synlige, kan RTK gi en fast posisjon, i løpet av en brøkdel av en tomme. Hvis utilstrekkelige satellitter er synlige, kan RTK bare gi en flottørløsning, med en presisjon på noen få centimeter.
Fast RTK
RTK bruker en komplisert matematisk formel eller algoritme for å beregne det nøyaktige antallet radiobølgelengder mellom satellittene og basestasjonsantennen - en prosess kjent som tvetydighetsoppløsning - og gir enten en fast eller flottørløsning. I en fast løsning er antall bølgelengder et helt tall, eller heltall, og algoritmen er begrenset til å gi et helt tall. Et lite antall synlige satellitter, dårlig satellittkonstellasjonsgeometri og en dårlig radiokobling mellom basestasjonen og roveren kan forhindre en fast løsning.
Float RTK
I en flottørløsning gir algoritmen ikke en akseptabel fast løsning, så tvetydigheten tillates å være et desimaltall eller et flytende punktnummer. I følge Tripod Data Systems genererer en flottørløsning typisk presise koordinater til mellom 4 og 18 tommer over en kjent avstand mellom to punkter på litt over en halv mil. Hvis en flottørløsning er den eneste tilgjengelige løsningen, kan det være mulig å initialisere et RTK-system, eller ganske enkelt vente, på en mer presis fast løsning. Men hvis dårlig satellittsynlighet er skylden, kan en fast løsning være utilgjengelig.
betraktninger
Presisjonen for RTK-datainnsamling avhenger av avstanden mellom basestasjonen og roverne, så det er ønskelig å holde avstanden mellom dem til under 6 miles. RTK-systemer er tilgjengelige i enkelt- og dobbeltfrekvensversjoner; dobbeltfrekvensversjoner er vanligvis raskere, mer presise og fungerer over lengre avstander enn enkeltfrekvensversjoner, men de er tilsvarende dyrere.