Innhold
Små roboter er selvfølgelig kjempebra. Vi bruker dem for å oppsøke etterlatte når en bygning kollapser, for å krype over overflater ugjestmilde for vårt delikate menneskelige kjøtt, og sist for å rengjøre hjemmene våre (fordi det å skyve et vakuum bare er så 90-tallet). Imidlertid er den flygende roboten langt fra en av de mest fantastiske mikro-robotkonstruksjonene, som kan bygges med overraskende få komponenter hvis du vet hvordan. Mens selve arrangementet og estetikken til roboten er opp til deg (den sinnssyke, diabolske skaperen), er komponentene og teknikken som kreves stort sett de samme uansett design.
Konstruer en luftramme som vil holde strømkilden, kontrollkretsene og motorene jevnt og effektivt. For eksempel, hvis du planlegger å bruke en enkelt propell, vil konstruksjonen din sannsynligvis være en kompakt vertikal utforming, mens et flerpropelloppsett krever en bredere "flytende øy" -design. I flyvende maskiner av noe slag er balanse absolutt alt. Bruk nivået for å sikre at hver vinkel på flyrammen din er perfekt jevn, da selv den minste grad av ubalanse kan forårsake en katastrofal flysvikt.
Monter kontrollkretsene på flyrammen, og hold et balansert vektforhold. Hvis du bygger en RC-flyer, vil du sørge for at alle rekkeviddeutvidende antenner er sikkert festet vekk fra propellene, og montert på en balansert måte.
Strøm kretsene dine ved å legge strømkilden til den konstruerte flyrammen og koble den til kontrollkretsen. Igjen, sørg for å opprettholde en balanse på flyrammen og unngå å gjøre den ene siden tyngre enn den andre. Forsikre deg om riktige tilkoblinger mellom strømkildens ledninger og kontrollkretsen, eller roboten din kan ha problemer med stamming av strømtilkoblingen.
Monter motorene på flyrammen sikkert, og fest propellbladene. Bruk nivået for å sikre nøyaktig nivåmotormontering og propellfesting, ellers vil robotens flymønster være av. Dårlige motorfester eller ujevn propeller kan forårsake spinning eller "rulle" i et flygende kjøretøy, noe som uunngåelig fører til en katastrofalt flyfeil.
Test den ferdige flygende roboten ved å plassere den på en jevn, glatt overflate og slå den på. Hvis du bruker et RC-basert kontrollskjema, må du stå godt tilbake fra testområdet før du slår på flygeren. Hvis du bruker bryterbaserte kontroller, må du holde hender og fingre langt borte fra de snart spinner propellene. Slå på roboten din, og flytt deg deretter raskt og smidig, for å unngå å forstyrre robotens startmønster.