Elektronikk

Hva brukes gyroskop til?

Posted on
Forfatter: Monica Porter
Opprettelsesdato: 13 Mars 2021
Oppdater Dato: 18 November 2024
Anonim
Gyroscope
Video: Gyroscope

Innhold

Gyroskopet, ofte bare kalt en gyro (ikke å forveksle med det greske matpakket), får ikke mye press. Men uten dette vidunderundersøkelsen, ville verden - og spesielt menneskehetens utforskning av andre verdener - være grunnleggende annerledes. Gyroskop er uunnværlige i rakett og luftfart, og som en bonus, gjør et enkelt gyroskop til et flott barns leketøy.

Et gyroskop, selv om det er en maskin med mange bevegelige deler, er faktisk en sensor. Hensikten er å holde bevegelsen til en roterende del i midten av gyroskopet jevn i møte med forskyvninger i kreftene som pålegges av gyroskopets ytre miljø. De er konstruert slik at disse ytre skiftene blir balansert av bevegelser av gyroskopdelene som alltid er imot det pålagte skiftet. Dette er ikke ulikt måten en fjærbelastet dør eller musesukk vil motsette seg forsøkene dine for å trekke den opp, enda mer kraftfullt hvis din egen innsats øker. Et gyroskop er imidlertid mye mer intrikat enn en fjær.

Hvorfor lener du deg mot venstre når en bil svinger til høyre?

Hva betyr det å oppleve en "utenforstående styrke", det vil si å bli utsatt for en ny styrke når ingenting nytt faktisk berører deg? Tenk på hva som skjer når du sitter i passasjersetet til en bil som har reist i en rett linje med konstant hastighet. Fordi bilen ikke setter fart eller bremser opp, opplever kroppen din ingen lineær akselerasjon, og fordi bilen ikke snur, opplever du ingen kantet akselerasjon. Fordi kraft er et produkt av masse og akselerasjon, opplever du ingen nettokraft under disse forholdene, selv om du beveger deg med en hastighet på 200 miles per time. Dette er i samsvar med Newtons første bevegelseslov, som sier at en gjenstand i ro vil forbli i ro med mindre den utøves av en ytre kraft, og også at et objekt som beveger seg med konstant hastighet i samme retning vil fortsette langs sin eksakte vei med mindre utsatt for en ekstern styrke.

Når bilen tar en sving mot høyre, men med mindre du gjør noen fysiske anstrengelser for å motvirke den plutselige innføringen av kantete akselerasjoner i bilturen, vil du velte mot sjåføren til venstre. Du har gått fra å oppleve ingen nettokraft til å oppleve en styrke som peker rett ut fra sentrum av sirkelen bilen akkurat har begynt å spore ut. Fordi kortere svinger fører til større vinkelakselerasjon med en gitt lineær hastighet, er din tendens til å lene til venstre mer uttalt når sjåføren gjør en skarp sving.

Din egen, sosialt inngrodde praksis med å bruke akkurat nok anti-lutende innsats for å holde deg i samme stilling i setet ditt, er analogt med hva gyroskop gjør, om enn på en langt mer kompleks - og effektiv måte.

Opphavet til gyroskopet

Gyroskopet kan formelt spores tilbake til midten av 1800-tallet og den franske fysikeren Leon Foucault. Foucault er kanskje bedre kjent for pendelen som tar navnet hans og gjorde det meste av sitt arbeid innen optikk, men han kom frem til et apparat som han brukte for å demonstrere jordens rotasjon ved å finne ut en måte å faktisk kansellere ut eller isoler effekten av tyngdekraften på de innerste delene av enheten. Dermed betydde at enhver endring i rotasjonsaksen til gyroskophjulet i løpet av tiden det snurret, måtte ha blitt gitt av jordens rotasjon. Dermed utfoldet den første formelle bruken av et gyroskop.

Hva er gyroskop?

Grunnprinsippet for et gyroskop kan illustreres ved bruk av et spinnende sykkelhjul isolert. Hvis du skulle holde hjulet på hver side av en kort aksel plassert gjennom midten av hjulet (som en penn) og noen roterte hjulet mens du holdt det, ville du lagt merke til at hvis du prøvde å tippe hjulet til den ene siden , ville det ikke gå i den retningen nesten like lett som det ville gjort hvis det ikke snurret. Dette gjelder alle retninger du velger, og uansett hvor plutselig bevegelsen blir introdusert.

Det er kanskje lettest å beskrive delene av et gyroskop fra innerst til ytterst. For det første er i midten en roterende skaft eller disk (og når du tenker på det, geometrisk sett, er en disk ikke noe mer enn en veldig kort, veldig bred aksel). Dette er den tyngste komponenten i arrangementet. Akselen som passerer gjennom midten av disken er festet av nesten friksjonsfrie kulelager til en sirkulær bøyle, kalt en gimbal. Det er her historien blir merkelig og veldig interessant. Denne gimbalen er i seg selv festet med lignende kulelager til en annen gimbal som bare er litt bredere, slik at den indre gimbalen bare kan snurre seg fritt innenfor rammen av den ytre gimbalen. Innfestingspunktene for kimbalene til hverandre er langs en linje vinkelrett på sentrallagets rotasjonsakse. Til slutt er den ytre gimbal festet av enda mer glatt glidende kulelager til en tredje bøyle, denne fungerer som rammen til gyroskopet.

(Du bør se på et diagram av et gyroskop eller se på de korte videoene i ressursene hvis du ikke allerede har hatt det; ellers er alt dette nesten umulig å visualisere!)

Nøkkelen til gyroskopets funksjon er at de tre sammenkoblede, men uavhengig spinnende gimbals gir mulighet for bevegelse i tre plan, eller dimensjoner. Hvis noe potensielt kan forstyrre rotasjonsaksen til den indre akselen, kan denne forstyrrelsen motstås samtidig i alle tre dimensjoner fordi gimbalene "absorberer" kraften på en koordinert måte. Det som egentlig skjer, er at når de to indre ringer roterer som respons på uansett forstyrrelse gyroskopet har opplevd, ligger deres respektive rotasjonsakser innenfor et plan som forblir vinkelrett på akselenes rotasjonsakse. Hvis dette planet ikke endres, retter heller ikke sjaktene retning.

Gyroskopets fysikk

Dreiemoment er kraft påført rundt en rotasjonsakse i stedet for rett på. Det har således effekter på rotasjonsbevegelse snarere enn lineær bevegelse. I standardenheter er det kraft ganger "spakarmen" (avstanden fra det virkelige eller hypotetiske rotasjonssenteret; tenk "radius"). Den har derfor enheter på N⋅m.

Hva et gyroskop i handling oppnår er en omfordeling av eventuelle påførte dreiemomenter slik at disse ikke påvirker bevegelsen til sentralakselen. Det er viktig å merke seg at et gyroskop ikke er ment å holde noe i bevegelse i en rett linje; det er ment å holde noe i bevegelse med konstant rotasjonshastighet. Hvis du tenker på det, kan du sannsynligvis forestille deg at romskip som reiser til månen eller til fjernere destinasjoner ikke går punkt-til-punkt; snarere benytter de seg av tyngdekraften som utøves av forskjellige kropper og ferdes i bane eller kurver. Trikset er å sikre at parametrene til denne kurven forblir konstante.

Det ble bemerket ovenfor at skaftet eller skiven som danner midten av gyroskopet har en tendens til å være tung. Den har også en tendens til å snurre i ekstraordinære hastigheter - gyroskopene på Hubble-teleskopet, for eksempel, snurre med 19.200 omdreininger i minuttet, eller 320 i sekundet. På overflaten virker det absurd at forskere vil utstyre et så følsomt instrument med å suge en uvøren freewheeling (bokstavelig talt) komponent midt i den. I stedet er dette selvfølgelig strategisk. Momentum, i fysikk, er ganske enkelt masse ganger hastighet. Tilsvarende er vinkelmoment treghet (en mengde som inneholder masse, som du vil se nedenfor) ganger vinkelhastigheten. Som et resultat, jo raskere hjulet snurrer og jo større treghet ved større masse, jo mer vinkelmoment har akselen. Som et resultat har gimbals og ytre gyroskopkomponenter en høy kapasitet for å dempe virkningene av ytre dreiemoment før dette momentet når nivåer som er tilstrekkelige til å forstyrre akslingenes orientering i rommet.

Et eksempel på elitegyroskop: Hubble-teleskopet

Det berømte Hubble-teleskopet inneholder seks forskjellige gyroskop for navigasjon, og disse må med jevne mellomrom erstattes. Den svimlende rotasjonshastigheten til dens rotor innebærer at kulelager er upraktiske til umulige for dette kaliberet av gyroskop. I stedet bruker Hubble gyroskop som inneholder gasslagre, som tilbyr så nær en virkelig friksjonsfri rotasjonsopplevelse som alt som er bygget av mennesker kan skryte av.

Hvorfor Newtons første lov noen ganger kalles "treghetsloven"

Treghet er en motstand mot endring i hastighet og retning, uansett hva de er. Dette er lekeversjonen av den formelle erklæringen som ble presentert av Isaac Newton for århundrer siden.

I hverdagsspråket refererer "treghet" vanligvis til en motvilje mot å bevege meg, for eksempel, "Jeg skulle klippe plenen, men treghet holdt meg festet til sofaen." Det ville imidlertid være rart å se noen som nettopp har nådd slutten av et maraton på 26,2 mil, nekter å slutte på grunn av virkningene av treghet, selv om bruken av begrepet her fra fysisk synspunkt vil være like tillatt - hvis løperen fortsatte å løpe i samme retning og med samme hastighet, teknisk sett ville det være treghet på jobben. Og du kan forestille deg situasjoner der folk sier at de ikke klarte å slutte å gjøre noe som et resultat av treghet, som "Jeg hadde tenkt å forlate kasinoet, men treghet holdt meg gående fra bord til bord." (I dette tilfellet kan "momentum" være bedre, men bare hvis spilleren vinner!)

Er treghet en styrke?

Ligningen for vinkelmoment er:

L = Iω

Hvor L har enheter på kg ⋅ m2/ S. Siden enhetene med vinkelhastighet, are, er gjensidige sekunder, eller s-1, har jeg, tregheten, enheter på kg ⋅ m2. Standard kraftenhet, Newton, brytes ned i kg ⋅ m / s2. Således er treghet ikke en styrke. Dette har ikke hindret uttrykket "treghetskraft" fra å komme inn i hovedstrømmen, som på andre ting som "føles" som krefter (press er et godt eksempel).

Side-merknad: Mens masse ikke er en styrke, er vekt en styrke til tross for at de to begrepene brukes om hverandre i hverdagslige omgivelser. Dette er fordi vekt er en funksjon av tyngdekraften, og siden få mennesker noensinne forlater jorden lenge, er vektene på objekter på jorden effektivt konstante akkurat som massene deres bokstavelig talt er konstante.

Hva måler et akselerometer?

Et akselerometer måler, som navnet tilsier, akselerasjon, men bare lineær akselerasjon. Dette betyr at disse innretningene ikke er spesielt nyttige i mange tredimensjonale gyroskopapplikasjoner, selv om de er nyttige i situasjoner der bevegelsesretningen kan antas å skje i en dimensjon bare (f.eks. En typisk heis).

Et akselerometer er en type treghetssensor. Et gyroskop er et annet, bortsett fra at gyroen måler vinkelakselerasjon. Selv om magnetometeret er utenfor den anvendelsesområdet for dette emnet, er det en tredje type treghetssensor, denne som brukes til magnetiske felt. Virtual reality (VR) -produkter inkluderer disse treghetssensorene i kombinasjon for å produsere mer robuste og realistiske opplevelser for brukerne.